Jednoosovinski roboti, koji se nazivaju i jednoosnim linearnim modulima, električni klizni stolovi itd.,koji jejedna vrstamehanička struktura koja može pružiti linearno kretanje, a složenije zadatke može dovršiti kombinacijom. Završetak navedenog posla takođe pokazuje da se jednoosni robot razvio vrlo zrelo.
Najveća karakteristika jednoosnog robota je visoka preciznost, a visoka preciznost postiže se linearnim vodilicama i kugličnim vijcima u fizičkoj unutarnjoj strukturi jednoosnog robota. Visoko precizno kretanje obično se određuje referentnim podacima o kretanju mehaničkog kretanja. U jednoosnom robotu stabilnih performansi, njegova referenca kretanja može biti sastavljena od elemenata vodilice. Kada se senzori koriste za mjerenje i kompenzaciju i ispravljanje pogreške kretanja, mehanički sistem jednoosnog robota, poput čeličnog ravnala, postat će zapisnik podataka mjernog objekta.Stoga će proizvođači koristiti visoki stupanj preciznosti oblika kao mjerilo za jednoosne robote kako bi poboljšali njihovu preciznost kretanja.
Jednoosovinski robot ima jednostavnu strukturu. Profil je glavno tijelo, ugrađeni vodeći vijak i ostali dodaci za prijenos su kombiniranizajedno. Linearna struktura određuje da može dovršiti samo jednostavno kretanje od tačke do tačke; bez složenih komponenata, bez dugotrajnog održavanja, obično samo trebajulubrzati na vrijeme; obično mimoguuvidite da brzina višeosnih robota nije prebrza, ali takvih problema nema kod jednoosnih robota. Jednoosovinske robote uglavnom pokreću motori, a brzina može biti nekoliko metara u sekundi; Oblik jednoosnog klizanjatablica je linearna, a potrebni hod i način ugradnje mogu se odabrati prema stvarnoj situaciji. U poređenju sa višeosnim robotom, upotreba prostora je fleksibilnija.
