Poseban oblik DC servo motora. Većina njih koristi uzbude sa permanentnim magnetima. Osnovni zahtjevi su slični DC servo motorima. Da bi se dobio veliki izlazni obrtni momenat i niska brzina rotacije, obično se formira ravna struktura.
Princip rada DC momentnog motora je isti kao kod običnih DC servo motora, osim što je odnos strukture i vanjskih dimenzija različit. U principu, DC servo motori su uglavnom napravljeni u izduženi cilindrični oblik kako bi se smanjio njihov moment inercije. Da bi se proizveo relativno veliki obrtni momenat i niska brzina rotacije pod istim volumenom i naponom armature, DC momentni motor je uglavnom u obliku diska, a odnos dužine armature prema prečniku je uglavnom oko 0,2; Imajući u vidu da se uglavnom radi o multipolu sa permanentnim magnetima. Da bi se smanjila fluktuacija obrtnog momenta i brzine, bira se više otvora, broj komutatora i broj serijskih provodnika.
Ukupni tip strukture je podijeljen u dvije vrste: split tip i ugrađeni tip. Struktura podijeljenog tipa sastoji se od tri dijela: statora, rotora i držača četkica. Kućište i vratilo bira korisnik prema načinu instalacije. Ugrađeni tip je isti kao i generalni motor. Proizvođač je montirao kućište i osovinu.
