Stupni motor se može podijeliti na reaktivni koračni motor (VR), motor sa stalnim magnetnim korakom (PM), hibridni koračni motor (HS), jednofazni stepper motor, ravan koračni motor i ostale vrste iz svog oblika. Reakcijski korak motor je glavni stupanj motora koji se koristi u Kini. Radne performanse koračnog motora usko su povezane s načinom upravljanja. Sustav upravljanja koračnim motorom može se podijeliti u sljedeće tri kategorije prema načinu upravljanja: sustav upravljanja otvorenom petljom, sustav upravljanja zatvorenom petljom i polu-zatvoreni upravljački sustav. Polup zatvoreni sustavi za upravljanje petljom se u praktičnoj primjeni klasificiraju u otvorene ili zatvorene sustave.
Vrsta reakcije: Na statoru se nalaze namotaji, a rotor je sastavljen od mekog magnetskog materijala. Korisni model ima prednosti jednostavne strukture, niske cijene, malog koraka do 1,2 °, ali slabe dinamičke performanse, nisku efikasnost, veliku proizvodnju topline i pouzdanu pouzdanost.
Tip trajnog magneta: Rotor koračnog motora s trajnim magnetom izrađen je od materijala trajnog magneta, a broj polova rotora isti je kao i broj polova statora. Karakterišu ga dobri dinamički performanse i veliki izlazni obrtni moment, ali ovaj motor ima lošu preciznost i veliki ugao koraka (obično 7,5 ° ili 15 °).
Hibridni: Hibridni stepper motor kombinira prednosti reaktivnih i trajnih magneta. Ima višefazno namotaje na statoru, materijale sa stalnim magnetom na rotoru i više malih zubaca na rotoru i statoru radi poboljšanja preciznosti koraka. Korisni model ima prednosti velikog izlaznog momenta, dobrih dinamičkih performansi i malog koraka, ali struktura je složena i trošak relativno visok.
Prema namotu na statoru postoje dve faze, tri faze i pet jednakih serija. Najpopularniji je dvofazni hibridni korak, koji čini više od 97% tržišnog udjela. Razlog je što je isplativ i dobro funkcionira s pokretačkim programom za pododjelu. Osnovni kut koraka motora je 1,8 ° / korak. Ako se s pogonom u pola koraka, kut koraka smanjuje na 0,9 °. ako se s upravljačkim programom potpodjela kut koraka može podijeliti 256 puta (korak 0,007 ° / μ). Stvarna upravljačka preciznost je nešto niža zbog trenja i preciznosti izrade. Isti stepper motor može se opremiti različitim pokretačkim pogonima za promjenu tačnosti i efekta.
