■ Princip prijenosa zupčanika
Harmonični zupčasti prijenos izumio je američki izumitelj CWMusser 1955. To je novi tip prijenosa koji koristi elastičnu deformaciju fleksibilnog radnog člana u prijenos kretanja ili snage. Probija mehanički prijenos pomoću krutih elemenata. Model mehanizma koristi fleksibilni član za postizanje mehaničkog prijenosa, što rezultira nizom posebnih karakteristika koje je teško postići drugim prijenosima. Proces deformacije srednjeg fleksibilnog člana je u osnovi simetričan harmonik.

■ Komponenta Harmonic Drive Reduce

■ Princip harmonične transmisije zupčanika
Princip GIGAGER harmonijske redukcije zupčanika je korištenje relativnog kretanja Flexspline-a, Circular Spline-a i generatora valova, uglavnom kontrolirane elastične deformacije flexspline-a za realizaciju kretanja i prijenosa snage. Eliptični greben u generatoru talasa rotira se u fleksibilnom točku da bi deformisao flexspline. Kada Flexspline zubi i Zubi Circular Spline ulaze i spajaju se jedni s drugima koji su na krajevima duge ose eliptičnog grebena generatora talasa, zupci Flexspline na krajevima kratke ose se odvajaju od zubaca čeličnih točkova. Za zube između duge ose i kratke ose generatora talasa, polu{3}}stanje koje postepeno ulazi u zahvat duž različitih sekcija dva stepena Flexspline i Circular Spline naziva se grizenje. Nalazi se u stanju postepenog povlačenja iz angažmana, što se naziva odvajanjem. Kada se generator talasa kontinuirano rotira, flexspline se konstantno deformiše, tako da zubi dva točka konstantno menjaju svoja prvobitna radna stanja tokom četiri pokreta spajanja, grizanja, zahvatanja i otpuštanja, generišući zapanjujuće kretanje zuba i ostvarujući prenos kretanja od talasnog generatora do flexspline.