Moćni izvor industrijskih robota je obično AC servo motor. Jer je vođen pulsnim signalom, sam servo može da shvati brzinsku regulativu. Zašto industrijski robotima još treba visokoprecizni harmonijski reducer?
Obično industrijski roboti trebaju izvoditi ponavljajuće postupke da završe isti proces. u cilju osiguranja da industrijski robot može pouzdano završiti proces procesa u proizvodnji i osigurati kvalitet procesa, koji ima visok uslov za industrijski robot u preciznosti na pozicioniranju i ponavljajucu preciznost. Stoga, visok precizni harmonijski reducer ili reducer je potreban za poboljšanje i osiguravanje preciznosti industrijskog robota.
Još jedna uloga harmonijskog reducera u industrijskom robotu je da isporuči veći torque. Nije efektivno povećati snagu servo motora kada je teret velik. Izlazni obrtni može biti povećan od strane reducer u odgovarajućom dometu. Pored toga, servo Motors su podložni toplini i niskim frekvencijama na niskim frekvencijama, što nije pogodno za osiguravanje precizne i pouzdane operacije za dugoročne i periodicne industrijske robote.
Pošto harmonijski reducer dozvoljava servo motor da operiše odgovarajućom brzinom i precizno smanji brzinu na brzinu koju su zahtevani različiti dijelovi industrijskog robota, koji povećava ukočenost mašine i postavlja veću obrvu.
U poređenju sa univerzalnim reducerima, robotske zajedničke reduzije zahtijevaju kratke pogonske Lance, malu veličinu, visoku snagu, svjetlosku težinu i laganu kontrolu. Postoje dvije glavne vrste smanjenja koje se generalno koriste na artikuliranim robotima: visokopreciznim harmonijskim redukserima i reduktima RV-a.
U poređenju sa visokopreciznim harmonijskim reducerima, smanjenja RV-a imaju veću ukočenost i rotacionu preciznost. Stoga, u umjetnom robotu, reducer u RV-u se generalno stavlja na poziciju teškog tereta poput bum i ramena baze; visokoprecizni harmonijski reducer je stavljen na ruku, zglob ili ruku; planetarni reducer se koristi na Cartesian robotima.
