Broj faza: broj planetarnih zupčanika skupova. Budući da skup planetarni zupčanici mogu naći veliki prijenosni omjer, ponekad dva ili tri seta moraju zadovoljiti zahtjeve veći prijenosni omjer. Zbog povećanja broja planetarnih zupčanika, razine 2 ili dužine 3-faze reduktor će se povećati i efikasnost će se smanjiti.
Povrat jaz: izlazni kraj je fiksna, kraju rotira u smjeru kazaljke i kazaljke na satu, tako da ono što se umeće kraj proizvodi nazivnim momentom + - 2% momenta, ulazni kraj regulatora pritiska je blagi kutni pomak, kutni pomak je povrat razmak. To je 'malo', koja je-šezdesetog stupnja. Neki ljudi to zovu zatezanje.
